Perpustakaan sekolah sebagai salah satu sarana pendidikan, penunjang kegiatan belajar peserta didik, memegang peranan yang sangat penting dalam memacu tercapainya tujuan pendidikan di sekolah. Hakikat perpustakaan sekolah adalah pusat sumber belajar dan sumber informasi bagi pemakainya. Oleh karena itu keberadaan perpustakaan dalam proses pembelajaran mutlak diperlukan karena perpustakaan memiliki dan menyimpan beragam sumber informasi yang lengkap dan selalu terbaru.
Dengan adanya perpustakaan sekolah diharapkan dapat membantu peserta didik dan tenaga pendidik menyelesaikan tugas-tugas dalam proses kegiatan belajar-mengajar.
Saat ini perpustakaan SD Santa Ursula BSD memiliki koleksi buku sejumlah 19.343 eksemplar, yang terdiri dari buku fiksi, non fiksi baik dalam bentuk komik maupun non komik, berbahasa Indonesia, Inggris, maupun bilingual. Selain koleksi buku, perpustakaan SD juga berlangganan majalah Bobo, Cathkids, Donal Bebek, Intisari, Kuark dan Tempo.
Untuk menumbuhkan minat baca peserta didik dan mengembangkan ketrampilan menulis, perpustakaan SD mempunyai program sebagai berikut:
Perpustakaan SD Santa Ursula BSD mendapatkan penghargaan dari Kompas Gramedia pada Acara Festival Perpustakaan Sekolah se-Jabodetabek tahun 2006 juara dengan kategori Sang Pelopor Perpustakaan.